什么是自适应控制|自适应控制方法有哪些|什么是自适应控制器
发布日期：2022-02-02 15:51:56 | 更新日期：2023-03-05 23:46:46
自适应控制是一种根据系统变化动态调整控制参数的控制方法。它常用于复杂、易变的系统中，如机器人、航空等。自适应控制法主要包括模型参考自适应控制（MRAC）、自校正控制（SAC）和极点分配自适应控制等。模型参考自适应控制利用误差信号来更新系统参数，自校正控制则自动调整控制器参数以稳定系统。极点分配自适应控制则通过调整极点位置来
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